产品优势
无框力矩电机不同于传统的伺服电机，没有机壳，只有定子和转子2个部件，相较于有框电机，无框电机配置灵活，安装方便，着眼于目前驱动系统的高度集成化趋势，可以说无框电机更贴合工程师的目标期望；工程师无需像传统设计那样考虑电机接口，只需要在系统设计中给予电机相当小的空间位置预留即可，可以最大限度的缩小驱动系统中动力输出单元的空间占用，以此来达到更高的系统集成。
产品参数
无框力矩电机外径：52mm/57mm/60mm/76mm/77mm/85mm/91mm/104mm/132mm
无框力矩电机电压VDC： 48V
| 全新第三代FMC无框电机产品规格 |
| 电机规格 |
FMC057 |
FMC077 |
FMC085 |
FMC091 |
FMC104 |
| 100 |
200 |
314 |
750 |
565 |
1257 |
630 |
600 |
1050 |
| 额定扭矩/N.m |
0.32 |
0.64 |
1 |
2.39 |
1.8 |
4 |
2 |
2.3 |
4 |
| 额定转速/rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
2500 |
| 额定电流/A |
2.55 |
5.1 |
7.65 |
18.6 |
19 |
27 |
16.2 |
16.5 |
22.5 |
| 最大电流/A |
11 |
15.6 |
24 |
61 |
62 |
72 |
43.5 |
TBD |
TBD |
| 电气时间常数/ms |
0.48 |
0.59 |
0.94 |
TBD |
1.55 |
3.31 |
1.83 |
2.5 |
2.86 |
| 机械时间常数/ms |
1.9 |
1.47 |
1.65 |
TBD |
1.38 |
1 |
1.39 |
1.4 |
1.17 |
| 定子外径(mm) |
57.8 |
57.8 |
77 |
77 |
85 |
91 |
91.5 |
104 |
104 |
| 定子铁芯内径(mm) |
39.4 |
39.4 |
51.5 |
51.5 |
58 |
61.7 |
61.7 |
70.5 |
70.5 |
| 定子铁芯厚度(mm) |
7 |
14 |
12 |
30 |
18 |
30 |
14 |
14 |
29 |
| 定子总高度(mm) |
17 |
25 |
26 |
44 |
32.3 |
45 |
28.5 |
28 |
44.1 |
| 转子内径(mm) |
27 |
27 |
33 |
35 |
25 |
46.7 |
46.7 |
55 |
43 |
| 步科无框电机系列全规格 |
| 规格 |
定子外经 |
转子内径 |
总高度 |
定子铁芯高度 |
额定扭矩 |
额定速度 |
| mm |
mm |
max mm |
mm |
| 5205 |
52 |
16.8 |
15.4 |
5 |
0.11 |
6060 |
| 5213 |
23.9 |
13.5 |
0.4 |
3790 |
| 5707 |
57.8 |
27 |
17 |
7 |
0.32 |
3000 |
| 5714 |
25 |
14 |
0.64 |
3000 |
| 6013 |
60 |
30 |
23 |
13.5 |
0.45 |
3100 |
| 6022 |
22 |
32 |
21.5 |
0.7 |
3030 |
| 7613 |
76 |
36 |
23 |
13 |
0.85 |
3300 |
| 7628 |
28 |
42 |
28.5 |
1.6 |
3790 |
| 7640 |
35 |
53 |
40.5 |
2.39 |
3000 |
| 7712 |
77 |
33 |
26 |
12 |
1 |
3000 |
| 7730 |
44 |
30 |
2.39 |
3000 |
| 8518 |
85 |
43 |
32.3 |
18 |
1.8 |
3000 |
| 9114 |
91 |
46.7 |
28.5 |
14 |
2 |
3000 |
| 9130 |
45 |
30 |
4 |
3000 |
| 10414 |
104 |
55 |
28 |
14 |
2.3 |
2500 |
| 10429 |
43 |
44.1 |
29 |
4.4 |
2500 |
| 13228 |
132 |
57 |
44.6 |
28 |
3.5 |
3220 |
|
