| iWMC集成式伺服轮型号 |
iWMC10409-02222-A165-MBDT |
iWMC10409-02222-A165-MADT |
| 电源 |
动力电源 |
24VDC～60VDC |
| 逻辑电源 |
24VDC |
| 额定线速度（m/s） |
1.9m/s |
| 额定转矩Tn(Nm) |
21Nm |
| 峰值转矩Tn(Nm) |
60Nm |
| 轮胎直径（mm） |
165 |
| 轮胎宽度（mm） |
39.5 |
| 轮胎材质 |
聚氨酯,菱形花纹 |
| 轮胎硬度等级 |
85A |
| 能耗制动 |
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） |
| 能耗制动电压吸收点 |
DC63V ± 2V（默认值，可设置） |
| 过压报警电压 |
DC68V ± 2V |
| 欠压报警电压 |
DC18V ± 2V |
| 输入规格 |
2路数字量输入，共COMI端， 高电平：12.5-30VDC， 低电平：0-5VDC， 最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ。 |
| 输出规格 |
1路数字量输出共COMO端|最⼤输出电流：100mA |
| 抱闸 |
内置抱闸及控制电路 |
无 |
| 强制解抱闸接口 |
1路强制解抱闸接口，仅限伺服轮无电源输入时使用。 |
无 |
| RS485调试口 |
最大支持115.2Kbps波特率，使用RS232协议与上位机通讯，调试伺服轮 |
| CAN BUS |
最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| 驱动器电流 |
最大连续输出电流（rms） |
16Arms |
| 峰值电流(PEAK) |
64Ap |
| 电机 |
额定转速nN(rpm) |
2000 |
| 额定转矩Tn(Nm) |
2.4 |
| 抱闸保持扭矩T(Nm) |
4 |
无 |
| 噪音 |
<65dB |
| 冷却方式 |
自然冷却,车体辅助散热 |
使用
环境 |
工作温度 |
0～40C |
| 保存温度 |
﹣20C～60C |
| 湿度(不结露) |
90%RH以下 |
| 防护等级 |
IP54 |
| 高度 |
额定⼯作海拔1000m以下，⼯作海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶。 |
| 大气压力 |
86kpa～106kpa |
