兼顾轻量和强度的铝铸外壳内置TOF传感模块。
实现了紧凑且坚固的主体和长距离检测。

UL 、CE 、CSA 、FDA 、UKCA 已取得。
UL, CSA : NRTL认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

特点

系列对比

系列名称	型号	可测量范围 ／测量中心距离 与测量范围	光束直径 (代表值)	重复精度
HG-F1 系列	HG-F1□	250～3,000mm	约ø10mm (测量距离1,000mm)	10mm以内
HG-C 系列	HG-C1030□	30±5mm	约ø50μm	10μm
	HG-C1050□	50±15mm	约ø70μm	30μm
	HG-C1100□	100±35mm	约ø120μm	70μm
	HG-C1200□	200±80mm	约ø300μm	200μm
	HG-C1400□	400±200mm	约ø500μm	300μm (测量距离200～400mm) 800μm (测量距离400～600mm)

※	HG-F1系列的对象物体为白色无光泽纸□200mm，HG-C系列的对象物体为白色陶瓷。
※	光束直径以中心光强度的1/e2(约13.5％)进行定义。 HG-F1系列：测量距离1,000mm，HG-C系列：测量中心距离处的数值。

测距式，检测稳定

本体搭载7段显示器，根据实测值以数字显示检测距离(单位：mm)。 通过量化检测状态，确保用户可零误差设定适用的基准值。

 

以数字显示实测值

• 测量并以mm为单位显示距离。

 

测量与工件的距离

不易受材质和颜色的影响。 可进行堆放个数确认和位置检测等。

机器人搬运部的工件就位、堆放个数确认

 

搭载模拟输出

• 将测量值输出至外部设备(模拟电压：0～＋5V、模拟电流：+4～+24mA)。
• 通过模拟比例设定，可获取任意测量范围的数据。

 

根据场景区分使用光点

投光位置确认模式

通过区分使用适合2种场景的光点，提高了可操作性。
测量时，为了减轻激光进入视野时的不适感，使用适应周围环境的光点。
安装/调整时，搭载“投光位置确认模式”，长距离确认检测位置也能提高可视性。

 

※视觉效果因检测物体的材质、周围环境、距离而异。 ※使用“投光位置确认模式”时，无法测量检测物体。

可轻松确认检测位置

窄视角检测

与以往的距离设定式等长距离传感器相比光点较小，可对目标场所进行针点测量。

 

※光束直径为代表值。请务必在实际安装环境下确认有无问题。 ※可能会受周围物体的材质、距离影响。 ※EQ-500系列的光束直径为EQ-501、EQ-511的代表值。

规格

种类 NPN输出型 PNP输出型 型号 HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P 符合的标准及规格 CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)、FDA标准、TÜV SÜD NRTL认证(美国・加拿大) 测量范围 250～3,000mm 显示范围 (注2) 200～3,300mm 重复精度 10mm以内(白色无光泽纸□200mm) 应差(迟滞） 30mm (出厂设定)　PRO模式可变为最小1mm (注3) 直线性 ±2％ F.S. (注4) (测量距离500～3,000mm ) 温度特性 0.1% F.S./° C 光源 红色半导体激光 1级 [JIS / IEC / GB / KS / FDA（注5）]　最大输出：0.39mW、发光波峰波长：680nm 光束直径(注6) 约ø10mm (代表值) (测量距离1,000mm) 电源 24V DC±10%　含脉动P-P10% 消耗电流 (注7) 40mA以下 (电源电压24V DC时) 控制输出 NPN开路集电极晶体管 • 最大流入电流：50mA • 外加电压：30V DC以下控制输出和0V之间) • 剩余电压：1.5V以下 (流入电流为50mA时) • 漏电流：0.1mA以下 PNP开路集电极晶体管 • 最大流出电流：50mA • 外加电压：30V DC以下 (控制输出和＋V之间) • 剩余电压：1.5V以下 (流出电流为50mA时) • 漏电流：0.1mA以下   输出动作 入光时ON / 非入光时ON　切换式 (初始值：入光时ON) 短路保护 装备 (自动复位式) 模拟量输出 电压输出 / 电流输出　切换式 (初始值：电压输出)   模拟量 电压输出 输出范围(注9) • 正常时：0V～＋5V　可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm) • 报警时：保持上次值或近点侧0V、远点侧＋5.2V 输出 阻抗 100Ω 模拟量 电流输出 输出范围(注9) • 正常时：＋4mA～＋20mA　可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm) • 报警时：保持上次值或近点侧0mA、远点侧＋20.8mA 负载电阻 250Ω以下 响应时间 35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms　切换式 (初始值：100ms) 外部输入 NPN无触点输入 • 输入条件 无效：＋8V～＋V DC或断开 有效：0～＋1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ PNP无触点输入 • 输入条件 无效：0～＋0.6V DC或断开 有效：＋4V～＋V DC • 输入阻抗：约10kΩ 外部输入功能 调零 / 教导 / 投光停止　切换式(初始值：调零) 教导功能 常规检测模式 (2点 / 限位)、窗口比较模式(1点 / 2点 / 3点)　切换式 (初始值：常规检测模式) 定时器功能 OFF / 延迟 / OFF延迟 / 单触式　切换式 (初始值：OFF) 定时器时间 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms　切换式 (初始值：5ms) 污损度 2 过电压类别 类别I 使用标高 (注8) 2,000m以下 耐 环 境 性 保护构造 IP67 (IEC) 使用环境温度 -10～+45℃ (注意不可结露、结冰)、保存时：-20～+60℃ 使用环境湿度 35～85%RH、保存时：35～85%RH 使用环境照度 白炽灯：受光面照度3,000ℓx以下 耐振动 频率10～55Hz (1分钟周期)　双振幅1.5mm　X,Y和Z方向各2小时 耐冲击 加速度500m/s2 (约50G)　X,Y和Z方向各3次 电缆 0.2mm2 5芯合成电缆，长2m 电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m 材质 本体外壳：压铸铝，前罩：丙烯，电缆：PVC 重量 本体重量：约85g、包装重量：约130g (注1): 无指定时的测量条件为电源电压：24V DC、环境温度：+20℃、响应时间：100ms、测量距离：1,000mm、对象检测物体：白色无光泽纸□200mm，电源接通30分钟后。 (注2): 检测物体时，以数字显示的数值范围为可显示距离。 调零后，可显示距离会根据调零的距离而变化。 (注3): 迟滞的变更可能会导致检测不稳定。变更后，请通过实际产品确认动作。 (注4): F.S.(满量程)表示0～3,000mm。 (注5): 依据FDA标准的Laser Notice No.56的规定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3为准外，以FDA标准(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)为准。 (注6): 以中心光强度的1/e2(约13.5％)定义这些值。 如果定义范围外有光泄漏，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。 (注7): 不含模拟输出。 (注8): 请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。 (注9): 光接收量未定,电压为0V,电流为0mA。

规定／规格

■ 适用指令/适用法律

欧盟法规: EMC 指令 2014/30/EU 英国规定: EMC 规定 2016/1091 ● 适用规格 EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 美国规定: FDA21 CFR1040.10、1040.11(适用Laser Notice No.56)

■ 符合规格

● 美国/加拿大规格 UL 61010-1 CAN/CSA No.61010-1 ● 其他规格 IEC 60825-1 JIS C 6802 GB 7247.1 KS C IEC 60825-1

尺寸图

单位mm

HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P

传感器

MS-HG-01

简易安装支架(另售)   安装图   材质：SUS304 带M3(长25mm)带垫圈螺丝(SPCC)2个