实现“小型化”、“宽区域”、“长距离”检测

CE 已取得。
CE : EMC指令

特点

无死角的理想检测区域

PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器，两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

检测区域可根据路线状况选择

可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，还可根据外部信号来选择检测区域。

长检测距离5m型

PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上，它也能很早发现物体，从而平稳进行减速并停车。

自动防干扰功能

一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的，一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此，在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。

体积小、省空间

尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此， 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外，在其正面即可进行灵敏度调节。

睡眠功能

当不使用传感器时，传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号，传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池，电源消耗减少到1/5。

外部灵敏度调节性能

通过外部输入，在手动调节器的设定距离内，可以调节传感器的灵敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)

规格

主传感器

种类		标准		可连接辅助传感器型
					带外部控制功能型		长距离
			近距离			近距离
型号		PX-22	PX-21	PX-24	PX-24ES	PX-23ES	PX-26
检测距离 (OUT1和OUT2区域)(注2)		3m	1m	3m		1m	5m
应差(注2)		动作距离的15％以下
电源电压		10～31V DC(含脉动)
消耗电量(注3)		工作状态中：1.5W以下，睡眠状态中：0.3W以下(不连接辅助传感器时)
OUT1 (中、左、右、近点OUT1、辅助传 感器、各有效区域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效区域中的OR回路)		NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流：100mA ・外加电压：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间) ・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入 电流为16mA时)
	输出动作	可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同)
	短路保护	配备
外来光线监控输出		-		NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流：100mA ・外加 电压：40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间) ・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入电流为16mA时)
	输出动作	-		接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON
	短路保护	-		-
反应时间		80ms以下
工作状态 指示灯	OUT1区域	红色LED(OUT1有效区域入光时亮起)
	OUT2区域	黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起)
灵敏度调节器		持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1，邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节)
外部灵敏度调节性能		-		可用模拟电压输入调节灵敏度
检测区域		可用DIP开关选择四个检测区域。			可用DIP开关选择四个检测区域，可 用外部输入选择八个检测区域。		固定
睡眠功能		可通过外部输入选择工作/睡眠
自动防干扰功能		防止至多25个部件的光线干扰
环 境 性 能	保护构造	IP65(IEC)、防喷流型
	使用环境温度	－10～＋55℃(注意不可结露、结冰)， 存储时：－20～＋70℃
	使用环境湿度	35～85％RH，存储时：35～85％RH
	使用环境照明度	白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下
	耐电压	AC1,000V 1分钟　所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振动	频率10～500Hz　双振幅3mm(MAX.20G)　X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击	加速度500m/s2 (约50G)　X,Y和Z方向各3次
投光元件		红外线LED(投光波峰波长：950nm、调制式)
材质		外壳：ABS，透镜：丙烯，罩：聚碳酸酯
电缆		0.3mm2 芯橡皮电缆， 长0.5m(用于输入和输出)		用于输入和输出：0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆， 长0.5m 用于辅助传感器连接：0.18mm2 10芯附带连接器的橡皮电缆，长0.5m
电缆延长		0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接)
重量		本体重量：约210g，包装重量：约390g			本体重量：约220g 包装重量：约400g		本体重量：约210g 包装重量：约390g
附件		MS-PX-2(主传感器安装支架)：1套，调整螺丝刀：1个，区域切换连接铭牌：1块 (仅PX-24ES、PX-23ES)

(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋23℃。
(注2)：检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
(注3)：根据以下公式获得消耗电流。
消耗电流＝消耗电量÷电源电压
(例) 电源电压为12V时，消耗电流(工作状态)为：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA

辅助传感器(注2)

型号	PX-SB1
适用主传感器	PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26
可连接部件	至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器
检测距离(注3)	700mm
电源电压	由主传感器提供
消耗电流	主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA
输出	主传感器OUT1的OR电路
工作状态指示灯	红色LED(入光时亮起)
灵敏度调节器	配备持续可变调节器
投光元件	红外线LED(调制式)
材质	聚碳酸酯
电缆	0.3mm2 5芯带连接器橡皮电缆，长2m
电缆延长	0.3mm2 以上的电缆全长可延长至10m
重量	本体重量：约130g，包装重量：240g
附件	MS-NX5-1(辅助传感器安装支架)：1个，调整螺丝刀：1把

除上述规格外其它与主传感器相同。

(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋20℃。
(注2)：辅助传感器不可单独使用。
(注3)：检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。

尺寸图

• 单位mm

PX-2口

主传感器

(注1)：PX-22与PX-21无此电缆。

PX-SB1

辅助传感器

MS-PX-2

材质：SPCC(光泽镀锌) 附带4个带垫圈的M4螺丝(长8mm)

材质：SPCC(光泽镀锌) 附带4个带垫圈的M4螺丝(长8mm)

安装图
PX-24安装图。

MS-NX5-1

辅助传感器安装支架(PX-SB1附带)

材质：SPCC(光泽镀锌) 附带2个带垫圈的M4螺丝 (长25mm)及2个M4螺母

安装图

MS-NX5-2

辅助传感器安装支架(另售)

材质：SPCC(光泽镀锌) 附带2个带垫圈的M4螺丝 (长25mm)及2个M4螺母

安装图

MS-NX5-3

辅助传感器安装支架(另售)

材质：SPCC(光泽镀锌) 附带2个带垫圈的M4螺丝 (长25mm)及2个M4螺母

安装图