机械手的预设更加简单！真正的机械手视觉系统

CE 已取得。

特点

4大功能支持机械手的高效操作，能有效削减工时。

1.自动校准功能

在PV260产品中只需在3～4处登录坐标，即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。

 

■优点 1.比手动操作更加简单，并且能够缩短作业时间。 2.即使摄像机的设置位置发生偏移也能快速地予以修复。 3.可消除由于操作者差异带来的精度的偏差。

 

2.示教辅助功能

可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业，以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。

 

不需要示教操作的技能 便于在难以进行示教作业的场所使用 提高了设备的安全性 减轻重复进行示教的工作负担

 

3.工具坐标系补偿功能

只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标，即可通过自动计算，将工具坐标系转换为机械手坐标系。

 

 

4.直接通信功能

能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信，因此可以削减PLC编程工时。

 

 

可利用操作手柄进行机械手的工作。

 

能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。

 

设定软件 PVWIN260

 

能在PC上再现作为机械手视觉系统的检查结果。 利用连续模拟和数据采集，能够高效率地进行设定数据的制作、修改以及验证作业 。

功能规格

 

项目		规格
CPU		32bit RISC CPU & DSP
输入/输出	摄像机	0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型摄像机（640×480）、0.3M彩色小型摄像机（640×478）、 2M黑白/彩色摄像机（1,600×1,200）最多可连接2台 4M黑白摄像机最多可连接2台（注1）
	显示输力	模拟RGB输出（640×480）
	存储卡	SD/SDHC存储卡
	PLC通信对应机型 （RS-232C）	・松下神视生产：FP系列 ・欧姆龙株式会社生产：C、CV、CS1系列 ・三菱电机株式会社生产：A、Q、FX、FX2N系列 ・富士电机株式会社生产：MICREX-SX SPH系列 ・Allen-Bradley生产：SLC500系列
		对应Modbus RTU(通过Siemens生产的S7-1200确认性能)
	PLC通信对应机型 （Ethernet）	・松下神视生产：FP系列、ET-LAN单元 ・三菱电机株式会社生产：Q系列 ・横河电机株式会社生产：FA-M3系列
	PLC通信指令	可通过PLC通信来指示外部指令 指令输入形式：轮询/并行输入
	并行	输入14点/输出15点
	手柄输入	专用手柄（ANPVP＊＊）用连接器1通道
	USB	对应USB2.0、AB型（仅限PVWIN200）
菜单显示		可切换4种语言(5种字体)(日语、英语、韩语、繁体中文、简体中文)
监控器显示		最多可分割为4摄像机图像来显示。可放大/缩小（2～400%）显示　 显示图像：拍摄/记忆/NG图像 显示效果：灰度/2值化组/预处理组/彩色/抽出2值/灰度转换图像　 显示区域（640×480）
处理方法		灰度处理/2值化处理/颜色抽出/灰度转换
处理分辨率		2M摄像机(黑白/彩色)：1,600像素（水平）×1,200像素（垂直）　 0.3M摄像机(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型)：640像素（水平）×480像素（垂直） 0.3M摄像机(彩色小型)：640像素（水平）×478像素（垂直）　 4M摄像机(黑白)：2,048像素（水平）×2,048像素（垂直）
触发输入		可选择同时/内部触发
摄像机连接台数		最多2台
摄像机连接		通过PoCL(Power Over Camera Link)进行连接
拍摄方式		仅帧拍摄可对应1个部位的部分拍摄　 设定部分拍摄时，0.3M/4M摄像机最少需指定1条线以上， 2M摄像机最少可指定100条线以上的拍摄范围。 （黑白摄像机可对每条线进行设定。彩色摄像机可对每2条线进行设定）
快门速度		30μs～1,000ms（以10μs为一个单位进行设定） 但，0.3M小型摄像机为100μs～500ms（以10μs为一个单位进行设定）
增益指定范围		1.0～5.0
品种数		最多256个品种(根据设定数据)
密码		可通过密码来管理运行画面至设定画面的切换(15字符以内) 管理区分 : 无效/有效(限制设定画面的迁移/限制通常菜单的切换)
检查功能(检测)		根据检查功能·文字图形绘制，最多1000个/品种(根据设定数据) 位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/轮廓模板/伤痕检知/连接器(2值化窗口)/连接器(灰度窗口)/连接器(灰度边缘)/智能边缘(圆)/智能边缘(线)/彩色窗口/读码器。 ※区域遮罩数：16个区域/1项目　※智能模板·轮廓模板的最大登录模板数：2,000个
几何运算		根据检查功能·文字图形绘制，最多1,000个/品种(根据设定数据) 7种运算功能(2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆)
文字图形绘制		最多10,000个（1,000检查设定×10个)）/在图像上显示品种的文字·图形(根据设定数据)
检查运转模式		顺序处理：完成结果输出后，可拍摄下一个检查　 并行处理：拍摄完成、且完成前一个检查的同步输出后， 可拍摄下一个检查，同时并行执行拍摄与检查输出处理
2值化层级组		16组/摄像机256阶调（0～255）
图像预处理		预处理选择 灰度转换/颜色抽出/灰度预处理
		灰度转换	仅在连接彩色摄像机时有效，每个品种16组/摄像机 在灰度图像转换时，可根据R,G,B值的各系数在-1,000～1,000的范围内任意变更
		颜色抽出	仅限彩色摄像机连接时有效颜色抽出模式：高速/扩展 可切换 可抽出的色彩数 高速：连接1台摄像机时16色、使用2台摄像机时每台摄像机8色 扩展：连接1台摄像机时128色、使用2台摄像机时每台摄像机64色　1个检查设定只能选择登录的8种颜色
		预处理灰度	每个品种 16组/摄像机 最多10阶段每品种 21种预处理功能 (膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、 自动阶调补正、去除背景、切除范围、阶调设定、中央值、平滑化、索贝尔变换、向量、拉普拉斯 变换、 边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘突出、异物抽出、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像)
数值运算		与判断输出组合起来最多1,000计算式/品种(根据设定数据) 调用各个检查功能的输出值等进行数值运算
		运算符	四则运算（＋,−,×,÷）、括号、三角函数14种、比较函数6种、数学函数15种、几何学函数18种
		统计数据运算项目	走查次数/OK次数/NG次数/平均/分散/最大值/最小值/范围/OK平均/OK分散/OK最大值/ OK最小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范围　使用限制：1,000项/品种
		其他运算项目	数值运算/判断输出上次数据、通用寄存器
		运算式引用项数	最大16项/式
判断输出		配合数值运算可设定多达1,000个计算式(根据设定数据) 调用各个检测设定、数值运算的判定结果进行逻辑运算
		运算符	NOT/AND/OR/XOR/括号
		运算式引用项数	最大16项/式
		其他	综合判断条件设定、图像保存条件设定、 图像输出条件、并行输出设定（OUT0～OUT7的8个且OUT0～OUT15的16个，或者全部设定输出）
同时移动		以位置·旋转补正组为单位一起移动所设定的检查项 根据检查的种类来指定移动/不移动 但是，不可移动位置·旋转补正检查
标记		按照摄像机区分最多8个/品种、通过运用画面来显示图形、可在6个颜色中进行选择
		形状	矩形圆形、椭圆/多边形/直线/十字线
数据R/W		RUN过程中可通过表格的形式来显示2个窗口，最多5×16=80单元/品种。 标题输入、检查的各种条件/结果、数值运算结果、数值运算判定结果、可调用判定输出结果、统计结果、在RUN过程中，可通过表格来更改数值运算的上下限值等
精选菜单		可将设定画面上的任意设定项目登录到最多16项×50页/品种的菜单上
		登录信息	按钮文本/换页/分隔符
		按钮分配方法	项目上的FUNC键/从列表中选择
		其他	可登录页名称
校准		可设定各台摄像机的坐标系、坐标原点、水平/垂直的系数，并按照品种换算为实际尺寸
		处理方法	单位换算/坐标转换1点/坐标转换2点/坐标转换3点
		动作方法	静态/动态
		基准登录	任意位置/智能模板/轮廓模板/交点/圆中心/特点提取
换算数据		分别按照不同的摄像机来设定坐标、坐标原点、水平/垂直的各个系数，可换算成实际的尺寸
		其他	注释输入
重新登录模板设定		重新登录位置	设定位置/补正位置
		区域显示	显示/隐藏
执行模式		全执行	执行全部检测
		分支执行	可指定分支块（0～9）
		指定执行	可指定所要执行的块（0～9）
外部输入/输出功能（注2）			并行	串行	以太网	SD存储卡
	输入	开始检查的指示	○	○	○	—
		重新开始检查的指示	○	○	○	—
		切换品种的指示	○	○	○	—
		重新登录模板的指示	○	○	○	—
		切换显示布局的指示	○	○	○	—
		切换运行/停止的指示	○	○	○	—
		统计复位的指示	○	○	○	—
		出错复位的指示	○	○	○	—
		将设定数据保存到 本体的指示	○	○	○	—
		将设定数据保存到 SD存储卡的指示	○	○	○	—
		从本体读取 设定数据的指示	○	○	○	—
		从SD存储卡读取 设定数据的指示	○	○	○	—
		中断保存/读取 设定数据的指示	○	○	○	—
		将图像内存保存到 SD存储卡的指示	○	○	○	—
		删除图像内存的指示	○	○	○	—
		截屏的指示	○	○	○	—
		中断检查/处理的指示	○	○	○	—
		保存最新检查图像的指示	○	×	×	—
		读取·变更设定值的指示	×	○	○	—
		禁止操作小键盘 运用画面的指示	×	○	○	—
		小键盘 仿真的指示	×	○	○	—
		读取PLC通信 指令指示	○	×	×	—
	输出	检查次数	○	○	○	○
		综合判定输出	○	○	○	○
		判定运算(JD)结果输出	○	○	○	○
		数值运算结果输出	○	○	○	○
		图像输出	×	×	○（注3）	○
		截屏输出	×	×	○（注3）	○

(注1)	：	4M黑白摄像机不能与其他摄像机进行组合使用。 连接小型摄像机时，需要使用小型摄像机专用线缆（ANPVC82□）。
(注2)	：	外部输入/输出功能中不能使用USB。
(注3)	：	图像输出及截屏输出的以太网功能中，使用专用软件Image Receiver for PV进行接收。