■ 主要特性

   • CPU模块内置2路高速计数器, 有12种工作模式；

   • 2路高达200KHz的高速脉冲输出通道，支持PTO, PWM功能；

   • 与CAN总线模块K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能；

   • 丰富的模块，模块多达20多种规格型号。

高速脉冲计数

• CPU模块内置2路高速计数器, 有12种工作模式。输入脉冲频率最高允许单相60KHz, AB相20KHz。在不同工作模式下，可以使用方向控制、启停控制、复位、设置预置值和计数值等功能。。

高速脉冲输出

• CPU模块内置2路高达200KHz的高速脉冲输出通道，支持高速脉冲串（PTO）或脉宽调制信号（PWM）功能。软件提供相对运动、绝对运动、回原点、点动、急停等指令，结合步进电机或伺服系统，能够更方便地实现定位控制应用。

CAN总线通信功能

• 与CAN总线模块K541配合, CPU模块可以提供CANOpen主站功能和CAN自由通信功能。CANOpen主站符合标准协议 DS301，通信速率高达1Mbps，可以支持72个CANOpen从站，且最多支持256个TPDO和256个RPDO。通过CANOpen总线连接K5和CD/FD/JD/ED系列伺服，配线简单，系统可靠性高，能够方便地实现多轴运动控制系统。

串行通信功能

• CPU模块提供1个RS232接口和最多2个RS485接口，支持Modbus RTU主站、从站协议和自由通信。利用RS485接口，K5既可以作为ModbusRTU从站来连接触摸屏、组态软件或者其它主站设备，也可以作为ModbusRTU主站来连接PLC、变频器、仪表、执行器等从站设备。K5的任何一个RS485接口都支持最多32台设备组成通信网络。

中断功能

• K5提供了边沿中断、自由通信中断、定时中断、高速计数中断等。用户的中断程序实时运行，不受PLC扫描周期的影响。CPU本体的DI点I0.0-I0.3支持边沿中断功能，能够快速捕捉到外部信号上升沿和下降沿的变化。2路定时中断的时基均为0.1ms，能够满足一些要求精确定时的应用。

软件PID功能

• K5以功能块（内部默认）的形式提供了软PID控制，用户可以在程序中调用最多4个PID功能块来实现连续PID控制功能。PID功能块可以直接将AI信号值作为PID的PV值，同时又可以直接将PID的输出值送往AO模块输出。

丰富的模块类型

• K5的模块包括CPU和扩展模块两大类。为了满足更多场合的应用需求，K5的模块总共提供了20多种规格型号。CPU模块本体集成了一定数量的I/O点数，可以独立使用。若CPU本体的I/O点数不能满足系统需求时，就可以通过扩展总线连接最多10个扩展模块，总点数可以达到200点，能够适应大多数小型自动化应用。

CPU模块集成DC24V输出电源

• CPU模块提供了DC24V电源输出（端子标号为VO+、VO-），最大电流为300mA或者500mA。该电源可以用于为所连接的文本屏、触摸屏供电，也可以用于为DI输入点供电。

■ 型号参数表