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Kinco步科伺服电机选型扭矩计算方法
来源：田平自动化 发布时间：2013-3-4
电机选型计算
一.电机扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
1.克服驱动机构的摩擦转矩TL
2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数
二.惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
| 速度： |
|
Vl= |
45 |
m/min |
| 滑动部分质量 |
M= |
60 |
kg |
| 丝杠长度 |
|
LB= |
1 |
m |
| 丝杠直径 |
|
DB= |
0.032 |
m |
| 丝杠导程 |
|
PB= |
0.032 |
m |
| 连轴器质量 |
|
MC |
0.5 |
kg |
| 连轴器直径 |
|
DC |
0.09 |
m |
| 摩擦系数 |
|
μ= |
0.3 |
|
| 移动距离 |
|
L= |
0.25 |
m |
| 机械效率 |
|
η= |
1 |
|
| 定位时间 |
|
t= |
0.3 |
s |
| 加减速时间比 |
A= |
50% |
|
| 外力 |
|
FA= |
0 |
N |
| 移动方向与水平轴夹角 |
a = |
0 |
° |
| 其他常数 |
|
|
|
| |
G= |
9.8 |
m/s |
| |
pi= |
3.1416 |
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| 丝杠密度 |
ρ= |
7900 |
|
| 1)速度曲线 |
| 加速时间 |
t0= |
t*A |
|
| = |
0.15 |
s |
| 2)电机转速 |
| NM = |
Vl/PB |
| = |
1406.25 |
rpm |
| 3)负荷转矩计算 |
Pict
|
| 轴向负载F = |
FA+ |
| = |
176.4 |
N |
| Pict |
| 负载转矩TL = |
| = |
0.898395722 |
Nm |
| 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） |
Pict
|
| 直线运动平台与负载惯量 |
JL = |
| = |
0.001556286 |
kgm2 |
| Pict
|
| 滚珠丝杠惯量 |
JB = |
| = |
0.000813257 |
kgm2 |
| Pict
|
| 连轴器惯量 |
JC= |
| = |
0.00050625 |
kgm2 |
| 总负荷惯量 |
JL= |
JL+JB+JC |
| = |
0.002875793 |
kgm2 |
| 启动转矩 |
TS= |
Pict |
| = |
5.44458257 |
Nm |
| 5)必须转矩 |
| 必须转矩 |
TM= |
(TL+TS)*S |
| = |
12.68595658 |
Nm |
| 6)电机选择 |
| 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM |
| 7)负荷与电机惯量比 |
| 惯量比 |
I1= |
1.077076141 |
| 8)负荷与减速机惯量比 |
| 当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 |
| 折算后的惯量比 |
I2= |
1.077076141 |
|
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